Mendes, R. et al. 2009. Controle Ótimo $H_{\infty}$ com Modificação de Zeros para o Problema do Rastreamento em Sistemas Discretos usando LMI. Trends in Computational and Applied Mathematics. 10, 2 (Jun. 2009), 179–190. DOI:https://doi.org/10.5540/tema.2009.010.02.0179.