Gómez, C.J. et al. 2018. Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico. Trends in Computational and Applied Mathematics. 19, 2 (Sep. 2018), 235. DOI:https://doi.org/10.5540/tema.2018.019.02.235.