de Souza, E.M., D.B.M. Alves, and J.F.G. Monico. 2008. “As Diferentes Versões Da Transformada De Helmert E Suas Aplicações Na Transformação Entre Sistemas De Referência”. Trends in Computational and Applied Mathematics 9 (3):481-90. https://doi.org/10.5540/tema.2008.09.03.0481.