Gonzalez, F.R., S.F.P. Saramago, and P.R. Bergamaschi. 2004. “Aplicação De Algoritmos Genéticos Para O Projeto ótimo De Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares”. Trends in Computational and Applied Mathematics 5 (1):97-106. https://doi.org/10.5540/tema.2004.05.01.0097.