Gonzalez, F., Saramago, S. and Bergamaschi, P. (2004) “Aplicação de Algoritmos Genéticos para o Projeto ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares”, Trends in Computational and Applied Mathematics, 5(1), pp. 97–106. doi: 10.5540/tema.2004.05.01.0097.