R. Mendes, E. Assunção, M. Teixeira, e C. Andrea, “Controle Ótimo $H_{\infty}$ com Modificação de Zeros para o Problema do Rastreamento em Sistemas Discretos usando LMI”, Trends Comput. Appl. Math., vol. 10, nº 2, p. 179–190, jun. 2009.