W. Polezel, E. de Souza, and J. Monico, “Método de Posicionamento Relativo por Satélite GPS com Correção do Efeito do Multicaminho em Estações de Referência: Formulação Matemática, Resultados e Análises”, Trends Comput. Appl. Math., vol. 9, no. 1, pp. 133–142, Jun. 2008.