C. J. Gómez, M. Vellasco, and R. Tanscheit, “Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico”, Trends Comput. Appl. Math., vol. 19, no. 2, p. 235, Sep. 2018.