Mendes, R.A.T., et al. “Controle Ótimo $H_{\infty}$ Com Modificação De Zeros Para O Problema Do Rastreamento Em Sistemas Discretos Usando LMI”. Trends in Computational and Applied Mathematics, vol. 10, no. 2, June 2009, pp. 179-90, doi:10.5540/tema.2009.010.02.0179.