Cerqueira, M., et al. “Sintonia QR Do Regulador Linear Quadrático LQR Discreto E Programação Dinâmica Aproximada Baseada Em Ação-Estado Para Aplicações Online Do Projeto De Sistemas De Controle Ótimo”. Trends in Computational and Applied Mathematics, vol. 25, nº 1, novembro de 2024, p. e01686, doi:10.5540/tcam.2024.025.e01686.