Polezel, W.G.C., et al. “Método De Posicionamento Relativo Por Satélite GPS Com Correção Do Efeito Do Multicaminho Em Estações De Referência: Formulação Matemática, Resultados E Análises”. Trends in Computational and Applied Mathematics, vol. 9, no. 1, June 2008, pp. 133-42, doi:10.5540/tema.2008.09.01.0133.