Gonzalez, F.R., et al. “Aplicação De Algoritmos Genéticos Para O Projeto ótimo De Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares”. Trends in Computational and Applied Mathematics, vol. 5, nº 1, junho de 2004, p. 97-106, doi:10.5540/tema.2004.05.01.0097.