As Diferentes Versões da Transformada de Helmert e suas Aplicações na Transformação entre Sistemas de Referência

Abstract

Neste artigo objetiva-se descrever os conceitos fundamentais, dedução analítica e diferentes versões da transformada de Helmert. Essa transformada tem sido amplamente utilizada para realizar transformações entre sistemas de referência, pois permite que um conjunto de pontos em um sistema seja transformado para outro, utilizando translações, rotações e escalas. A utilização de sistemas de referência é muito importante para qualquer tipo de posicionamento. Entretanto, devido ao fato da crosta terrestre estar em constante movimento, as coordenadas das estações utilizadas na determinação do sistema de referência devem ser periodicamente recalculadas. Dessa forma, deve-se ter cautela na utilização e comparação de coordenadas das estações terrestres, consideradas conhecidas, para que estejam no mesmo referencial e também compatíveis em termos da época da realização do mesmo. Além disso, é apresentada uma aplicação de Geodinâmica em que as diferentes versões da Transformada de Helmert são comparadas.