Análise Multifractal de Movimentos Persistentes num Sistema de Controle de Atitude

A.R. Mesquita, K.H. Kienitz, E.L. Rempel

Abstract


O presente trabalho caracteriza movimentos persistentes num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a atrasos e restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de Satélite) brasileiro. Através de simulações, e utilizando o método WTMM (wavelet transform modulus maxima) para calcular o espectro de singularidades dos atratores, foram obtidos diagramas de bifurcação no espaço de parâmetros do controlador (ℜ2), que permitiram discriminar e conhecer os possíveis atratores para cada conjunto de parâmetros. Os resultados foram comparados com a dimensão de Lyapunov.

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A. Mesquita, “Análise Paramétrica de um Sistema de Controle de Atitude com Atuadores Sujeitos a Restrições de Chaveamento”, Trabalho de Graduação. IEE, ITA, São José dos Campos, SP, 2004. Disponível em www.bibl.ita.br.




DOI: https://doi.org/10.5540/tema.2006.07.02.0307

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