Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico

Autores

  • Cristhian J Gómez
  • Marley Vellasco Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro
  • Ricardo Tanscheit

DOI:

https://doi.org/10.5540/tema.2018.019.02.235

Palavras-chave:

Lógica Fuzzy, Navegação, Robótica autônoma, Controle

Resumo

Apresenta-se, neste artigo, o desenvolvimento completo de um sistema de navegação auxiliar baseado na Lógica Fuzzy para um robô móvel denominado Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM). Apresenta-se também o projeto eletrônico e a programação do sistema de navegação. O desempenho deste sistema é avaliado frente ao do Sistema Principal de Navegação do RAHM.

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Publicado

2018-09-12

Como Citar

Gómez, C. J., Vellasco, M., & Tanscheit, R. (2018). Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico. Trends in Computational and Applied Mathematics, 19(2), 235. https://doi.org/10.5540/tema.2018.019.02.235

Edição

v. 19 n. 2 (2018)

Seção

Artigo Original

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