Simulação Computacional de um Modelo Matemático para Atuadores Pneumáticos
DOI:
https://doi.org/10.5540/tema.2008.09.02.0213Resumo
Este trabalho apresenta a simulação computacional de um modelo matemático de 4a ordem para atuadores pneumáticos. A modelagem matemática contribui para o controle preciso e as simulações computacionais baseadas no modelo do sistema permitem prever problemas de projeto do sistema e do controlador, antes da sua realização em protótipos experimentais.Referências
[1] P.L. Andrighetto, A.C. Valdiero, L. Carlotto, Study of the friction behavior in industrial pneumatic actuators, em “ABCM Symposium Series in Mechatronics”, Vol. 2, pp. 369-376, ABCM, 2006.
P.L. Andrighetto, A.C. Valdiero, C.N. Vincensy, Experimental comparisons of the control solutions for pneumatic servo actuators, em “Proceedings of the 17th Brazilian Congress of Mechanical Engineering (COBEM)”, COBEM, 2003.
D. Bavaresco, A.C. Valdiero, M. Rafikov, P.L. Andrighetto, Modelagem matemática e controle linear por realimentação de um atuador pneumático, em “Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional”, pp. 29, SBMAC, 2006.
J.E. Bobrow, B.W. Mcdonell, Modeling, identification, and control of a pneumatically actuated, force controllable robot, IEEE Trans. on Robotics and Automation, 14, No. 5 (1998), 732-742.
R. Guenther, E.A. Perondi, E.R. De Pieri, A.C. Valdiero, Cascade controlled pneumatic positioning system with LuGre model based friction compensation, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 28 (2006), 48-57.
E.A. Perondi, “Controle Não-Linear em Cascata de um Servoposicionador Pneumático com Compensação de Atrito”, Tese de Doutorado, DEM, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 2002.
A.C. Valdiero, D. Bavaresco, P.L. Andrighetto, Experimental identification of the dead zone in proportional directional pneumatic valves, International Journal of Fluid Power, 9 (2008), 27-34.
Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Política para Periódicos de Acesso Livre
Autores que publicam nesta revista concordam com os seguintes termos:
- Autores mantém os direitos autorais e concedem à revista o direito de primeira publicação, com o trabalho simultaneamente licenciado sob a Licença Creative Commons Attribution que permite o compartilhamento do trabalho com reconhecimento da autoria e publicação inicial nesta revista.
- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.
- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal) a qualquer ponto antes ou durante o processo editorial, já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado (Veja O Efeito do Acesso Livre).
- Esta é uma revista de acesso aberto, o que significa que todo o conteúdo é livremente disponível gratuitamente para o usuário ou sua instituição. Os usuários estão autorizados a ler, baixar, copiar, distribuir, imprimir, pesquisar ou vincular os textos completos dos artigos, ou usá-los para qualquer outro propósito legal, sem pedir permissão prévia do editor ou do autor. Isso está de acordo com a definição de acesso aberto do BOAI.
Todo o conteúdo do periódico está licenciado sob uma Licença Creative Commons do tipo atribuição BY.